研究背景與目的

電腦鼠的比賽至今已超過 30年的歷史，然而目前世界各地都有舉辦各大小型的比賽，如今，亞洲地區的比賽最為競爭的是日本，接著就是台灣，目前日本已經舉辦了31屆的賽程，這些賽程的年代長久使得日本對於電腦鼠的技術進步已達遙不可岌的地帶；然而目前台灣也舉辦了六屆的電腦鼠比賽，本文也有參於台灣第六屆電腦鼠比賽，無論加工的技術及電腦鼠的行走速度，目前還無法與日本相對較量，因此本文希望後續對於電腦鼠製作有興趣者，可以得到本文所提出之一些貢獻；中國大陸在今年也邁入了第三屆的電腦鼠比賽，雖然起步較晚，但後續的發展岌岌可危，因此希望本文所提出之相關技術，能對於電腦鼠有興趣者有所貢獻，讓台灣在電腦鼠之地帶能夠發揚光大。

電腦鼠的設計與製作可大致分成硬體與軟體兩部份，而每一部分又各自包含了諸多不同的工程領域。硬體的任務主要是偵測電腦鼠週遭的環境並移動電腦鼠，軟體的功能則是理解迷宮環境，下達控制指令至不同的硬體子系統，導引電腦鼠在迷宮中行進。