作品簡介:

本系統主要是設計一台兩輪式平衡機器人，在這兩輪是機器人的平衡中，使用了C8051F064為核心，也整合了電源管理系統、伺服馬達系統、類比濾波器、無線訊號模組接收及運用Fuzzy Controller ...等等。在控制上採用陀螺儀和傾斜儀及馬達回授資訊控制車身平衡，並藉由搖控器進行簡單行走前進、後退及轉彎等等。

系統功能：

l          系統可分為電源系統、伺服回授系統、主控系統、馬達驅動。

l          電源系統:分為大功率電力與小功率電力分別提供給馬達和IC。

l          主控系統:分為車身自我平衡控制以及無線遙控行動控制。

系統架構：

l          馬達驅動:經由主控系統決定馬達應做的反應。

l          伺服回授:藉由DC伺服器回授得知目前速度和位置在進行解碼。