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智慧型機器人課綱
by 柯雅馨, 2019-12-01 18:09, 人氣(847)

以學期週次為主的線性課程大綱

 

二、個別課綱之教學內容與進度

週次

課程內容

為新創課程內容

第一週

課程解說,分組及說明:
(
)課程設計目標及進行方式
(
)評量標準
(
)教學團隊(教師、TA、共學教師)
(
)解說資訊蒐集及分析工具

第二週

智慧型機器人發展過程及實例探討 ()
機器人發展歷史
(
) 機器人架構及組成
(
) 代表的機器人實例探討
(
) 發展現況<Discovery紀錄片>
(
) 觀看影片「AI
討論議題:
(1)
人類的「親子互動」模式為何?

 

第三週

電影討論:AI
課程綱要:
(1)
小組討論:機器人適合具備人類的感情嗎?

 

第四週

機器人系統(一): 機構及機電系統
課程綱要:
(
) 機器人的組成
(
) 機構設計基礎
(
) 機器人的機電系統
(
) 機電動作原理
討論議題:
(
) 機器人的定義
(
) 提出改造目前機器人機構及機電系
統之想法及方案

 

第五週

電影討論:大英雄天團
課程綱要:
(
)小組討論:醫療機器人的該具備哪
些功能?

 

第六週

機器人系統(二): 互動控制及智慧

課程綱要:
(
) 機器人的電控系統
(
) 人工智慧設計基礎
(
) 機器人互動介面及功能
(
) 感測原理及互動控制基礎
(
) 智慧化設計
討論議題:
(
) 人工智慧VS人的智慧
(
) 提出機器人未來的智慧方式

 

第七週

讀書會
課程綱要:
1) 導讀李開復《AI新世界》
2) 導讀李開復《人工智慧來了》
討論議題:
1) 人機大戰:人機大戰的時代意義
2) 什麼是「深度學習」
3) 什麼是「無監督學習」
4) 長照機器人

 

第八週

期中報告

 

第九週

機器人感知系統
課程綱要:
(
) 機器人視覺
(
) 機器人聽覺
(
) 機器人觸覺及其他感知技術
(
) 機器人環境感知技術實例
(
) 導航及運動規劃
討論議題:
(
) 如何讓機器人在環境中運動?
(
) 感測與感知之不同?

 

第十週

機器人互動控制
課程綱要:
(1)
機器人互動技術基礎
(2)
互動介面設計實例及技巧
(3)
機器人互動控制實例及方式
討論議題:
(
) 機器人如何更真實的與人互動?
(
) 機器人需要跟人有相同感官動作?

 

第十一週

機器人的人工智慧
課程綱要:
(1)
人工智慧發展及實例
(2)
如何發展及控制人工智慧?

 

第十二週

服務型機器人、提案、簡報習作

課程綱要:
(1)
服務型機器人發展及實例
(2)
導覽、餐廳、交通、醫院及家中各
種實例及場域分析探討
(3)
服務型機器人功能及技術分析
討論議題:
(1)
如何服務? 功能為主還是感覺為主
(
)觀察校園、選擇提案
(
)簡報習作

 

第十三週

工業用機器人
課程綱要:
(
) 機器手臂之動作原理
(
) 搬運機器人
(
) 自動定位導航及路徑規劃
討論議題:
(
) 工業用機器人需要具備那些智慧能
?

 

第十四週

娛樂型機器人
課程綱要:
(
) 娛樂型機器人發展及實例
(
) 智慧玩具
討論議題:
(
)「智慧玩具」的核心概念為何?
(
) 娛樂優先還是智慧優先?

 

第十五週

特殊用途機器人
課程綱要:
(
) 特殊機器人發展及實例
(
) 農業用機器人、太空用機器人
討論議題:
(
) 在不同地形中該如何運作?
(
) 依據不同型態的機器人,該具備哪些功能的感測器?

 

第十六週

成果展演規劃、布置
課程綱要:
(1)
展演類型解說
(2)
展演類型確認
(3)
展場規劃、布置

 

第十七週

展演
課程綱要:
(
) 綜合表述能力驗收
(
) 評審講評
(
) 同儕互評

 

第十八週

期末檢討及反思回饋

 

三、課程融入敘事力之說明

此門課程開設在X學程中,為跨領域課程設計。故此結合文學、電影及讀書會的方式,讓同學可以在修習智慧型機器人學技術層面的時候,能明白機器人學在全球議題中的重要性。所以是人文情意+科技理工的一門跨領域課程設計。

四、與同課程模組之其他課程的共構說明

一、電影討論:AI

1.小組討論:觀察並寫下電影「AI」當中的「親子互動」模式。

2.作業:寫出電影「AI」的新結局。

 

二、電影討論:

大英雄天團

1.小組討論:觀察並寫下「大英雄天團」當中醫療機器人的功能

三、文本討論:

AI新世界><人工智慧來了>

1.小組討論:機器人的學習優於人類?

四、時事觀察:

觀察電腦與人互奕圍棋新聞,探討機器人的人工智慧之未來發展與需求

 

五、提案、簡報習作、影片呈現

1.小組上台報告:不同機器人類型之應用系統

2.小組討論:機器人在未來的發展與用途

3.作業:簡報練習、拍攝短片